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地址:深圳（zhèn）市龍崗區龍崗街道南聯社區怡（yí）豐路16號遠洋廣場13棟706A
電話:0755-84811010
傳真:0755-84811630
* 響應頻率2.0kHz，高動態響應，縮短整定時間，最大限度發揮（huī）高端機械性能；23位（wèi）高精度編碼器，定位更精準（zhǔn），低速加工更平穩，加工表麵更光潔；
* 內部（bù）多點（diǎn）位位置，原點回歸，智能化（huà）增益調整及切換，控製隨心所欲；
* 速度觀測（cè）和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全（quán）閉環抑振、低頻抑振、擾動抑製、摩（mó）擦轉矩補償、自動/手動濾波（bō）陷（xiàn）波設置（zhì），高剛性，無微（wēi）振：
* 電子凸輪、龍門（mén）同步精品應用；
* 3倍過載（zǎi）能（néng）力，澎湃動力；
* 支持旋轉電機、直線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工（gōng）業總線（xiàn）；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200係（xì）列伺服驅（qū）動器（100W~55kW） | ||||
規 格 | 說 明 | |||
電 源 | 220V係統輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控製信號 | 輸入 | 標（biāo）準（zhǔn）型、脈衝型及CANopen總線（xiàn）型為（wéi）10路輸入（rù），EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能（néng）可通過相關參數配置） | |
輸出（chū） | 標準型、脈衝型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關參數配（pèi）置） | |||
模擬量 | 輸入 | 標準（zhǔn）型3路輸入（1路（lù）16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） | ||
輸出 | 2路輸出（模擬量監（jiān）視輸出） | |||
脈衝信號 | 輸入 | 1路輸入（方式：差分或（huò）者集電極開路） | ||
輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開（kāi）路（lù）輸出（A; B; Z）） | |||
第二編碼器 | 輸入 | 增量（liàng）編碼（mǎ）器接口（第二編碼器或光柵（shān）尺） | ||
通信功（gōng）能 | USB | 1:1通信上位機（jī）軟件（標配） | ||
RS485 | 1:n通信（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配（pèi）） | |||
PROFINET | 1:n通信（選（xuǎn）配） | |||
PROFIdrive | 1:n通（tōng）信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
安全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控製模式 | 1、位（wèi）置控製；2、速度控製（zhì）；3、轉矩控製；4、位置/速（sù）度模式切換；5、速度（dù）/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位置控製 | 控製輸入 | 1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝輸入（rù）禁止（zhǐ）；3、電子齒輪比切換；4、製振控製切換等 | |
控製輸出 | 定位完成輸出等 | |||
脈衝輸入 | 最大脈衝 輸入（rù）頻率 | 光電耦合：差（chà）分輸（shū）入4Mpps，集電（diàn）極開（kāi）路輸入200kpps | ||
脈衝輸（shū）入方式 | 1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
電子齒輪（lún） | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器（qì） | |||
模擬量輸入（rù） | 轉矩限製 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製（zhì） | ||
製振控製 | 能抑製5~200Hz的（de）前端振動及整機振動 | |||
脈衝輸出 | 1、可進行編碼器分辨率以下（xià）的任意分頻設定；2、具有B相（xiàng）取反功能 | |||
功 能 | 速度控製（zhì） | 控製輸入 | 1、內（nèi）部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內（nèi）部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | |
控製（zhì）輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 速度指令輸（shū）入 | 可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定後為速度指令輸（shū）入 | ||
轉矩限製輸入 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製 | |||
內部速度指（zhǐ）令 | 可根據外部控製輸入進行切換內部8段速度 | |||
速度指令（lìng）加減速調整 | 可單獨設定加減速（sù）時間，也可進行S曲線加減速設定（dìng） | |||
零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度（dù）模式下，可設定工作在速度模式或（huò）位置模式 | |||
速度指令濾（lǜ）波器 | 模擬量輸入速度（dù）指令的（de）一次延時濾波（bō）器 | |||
速度指令零漂抑製 | 能對外圍幹擾等（děng）進行零漂抑製（zhì），精度0.3mV | |||
轉矩控製 | 控製輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 轉矩指令輸入 | 模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進（jìn）行增益和（hé）極性設定，精度4.88mV | ||
速度限製（zhì）輸入（rù） | 可進行模擬量速度限（xiàn）製 | |||
速度限製 | 通過參數可設定速（sù）度限製 | |||
轉矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉矩（jǔ）指令的一次延時濾波器 | |||
轉矩指令零漂抑製 | 能對外圍幹擾等進行零漂抑製，精度（dù）4.88mV | |||
內部位置 規劃 | 規劃點數 | 可進行（háng）128點內部位置規劃（huá）設定，可通信控製（zhì）定位 | ||
路（lù）徑設定 | 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停（tíng）止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式 | |||
原點回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信（xìn）號+Z相信號；4、力矩限製信號 | |||
保（bǎo） 護 | 硬件保護 | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製動電阻過載、編碼器故（gù）障（zhàng）等 | ||
軟件保護 | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異（yì）常、位置偏差過大等 | |||
保護及（jí）故障記錄 | 1、可記錄10個故障 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值（zhí） | |||
環 境（jìng） | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工作（zuò） / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔 | 海（hǎi）拔1000m以下 | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點） | |||
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