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伺服器係列

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英威騰伺服

KFT1000加彈機電（diàn）控係統

產品簡介：

DA200係列高性能交流伺服係統是英威騰為了滿足行業市（shì）場與用戶需求，以助力用戶產業升級為出發點，傾（qīng）力打造的行業明星產品。領先的控製性能與行業需求結合隻為激發伺服係統與應用環境的完美結合

產品詳細（xì）

* 響應頻率2.0kHz，高動態響（xiǎng）應，縮短（duǎn）整定時間（jiān），最大限（xiàn）度（dù）發揮高端機械性能；23位高精度編碼器，定位更精準，低速加工更平穩，加工表麵更光潔（jié）；
* 內部多點位位置，原點回歸，智能化增益調整及切換，控製（zhì）隨心（xīn）所欲；
* 速度觀測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度（dù）；
* 全閉環抑振、低頻抑（yì）振、擾動抑製、摩擦轉矩補償、自（zì）動/手動濾波陷波設置，高（gāo）剛性（xìng），無微振：
* 電子（zǐ）凸（tū）輪（lún）、龍門同步精品應用；
* 3倍過（guò）載能力，澎湃動力；
* 支持旋轉（zhuǎn）電機（jī）、直線（xiàn）電機、第（dì）三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高（gāo）速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW

DA200係列伺服驅動器（100W~55kW）
規格			說明
電源	220V係統輸（shū）入電壓（yā）		1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
	400V係統輸入電壓		3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端口	控製信號（hào）	輸入	標準型、脈衝型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為（wéi）7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關參數配置）
		輸出（chū）	標準型、脈衝型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為（wéi）4路輸出，PROFINET總線型為（wéi）4路輸（shū）出（功能可通過（guò）相關參數配置）
	模擬量	輸入	標準型3路輸入（1路（lù）16bit、2路12bit模擬（nǐ）量輸入），非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路輸出（模擬量監視輸出）
	脈衝信號	輸入	1路輸入（方式：差分或者集（jí）電極開路）
		輸（shū）出	1路（lù）輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極（jí）開路輸出（A; B; Z））
	第二編碼器（qì）	輸（shū）入	增量編碼（mǎ）器接（jiē）口（第二編碼器或光（guāng）柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機軟（ruǎn）件（標配）
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		PROFINET	1:n通信（選配）
		PROFIdrive	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（xìn）（選（xuǎn）配）
	安全端子	STO	Safe Torque Off (選配)
控製（zhì）模式			1、位置控製（zhì）；2、速度控製；3、轉矩控製；4、位置/速度模式（shì）切換；5、速度/轉矩模式（shì）切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉（bì）環（huán）控製；8、CANopen模式（shì）；9、EtherCAT模式
功能	位置控製	控製輸（shū）入	1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝輸入禁止；3、電子齒輪比（bǐ）切換；4、製振控製切（qiē）換等（děng）
		控製輸出	定位完成輸出等
		脈衝輸入	最大（dà）脈衝輸入頻率	光電耦合：差分輸入（rù）4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈衝輸入方式	1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令（lìng）平滑濾波器（qì）；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉矩（jǔ）限製	可單（dān）獨（dú）進行（háng）順/逆時針方向的轉矩限製
		製振控製	能抑製5~200Hz的前（qián）端振動及整機振動
		脈衝輸出	1、可進行編碼器分辨率（lǜ）以下的（de）任（rèn）意分頻設定；2、具有B相取反功能
功能	速度控製	控製輸入	1、內部指令速度選擇1；2、內部指（zhǐ）令速度選擇2；3、內部指令速度（dù）選擇3；4、零（líng）速鉗位等
		控製輸出	速度到達等
		模擬量輸入	速度指令（lìng）輸入	可根（gēn）據模擬量電壓DC±10V進行相關設定後為速度指令輸入
			轉矩限製輸（shū）入	可單獨進行（háng）順/逆時針方向的轉矩限製
		內部速度指令	可根據外部控製輸入進（jìn）行切換內部8段速度
		速度指令加減速調整	可單獨設（shè）定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
		零速鉗位	零速鉗（qián）位功能（néng）在速度模式下（xià），可設定工作在速度模式或位置模式
		速（sù）度指令濾波器	模擬量輸入速（sù）度指令的一次延時濾（lǜ）波器
		速度指令零漂抑製	能對外圍幹擾等進行零漂（piāo）抑（yì）製，精度0.3mV
	轉矩控製	控製（zhì）輸入	零速鉗（qián）位輸入等
		控製輸出（chū）	速度到達等
		模擬量輸入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令輸入（rù），可根據模擬量電壓（yā）進行增益和（hé）極性設定，精度4.88mV
			速度限製輸入	可進行（háng）模擬量速度限（xiàn）製
		速度限製（zhì）	通過參數可設定速度限製
		轉矩指令濾波器	模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
		轉矩指令零漂抑製（zhì）	能對外圍（wéi）幹擾等進行零漂抑製，精度4.88mV
	內部位（wèi）置規（guī）劃	規劃點數	可進行128點內部位置規劃設定，可通信控製定位
		路徑設定	1、位（wèi）置；2、速度；3、加（jiā）速時間；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運（yùn）行模式
		原點回（huí）歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信（xìn）號+Z相信（xìn）號；4、力矩限製信號
保護	硬件保護		過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製（zhì）動電阻過載、編碼器故障等
	軟件保護		存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護及故（gù）障記錄		1、可（kě）記錄10個故障 2、可記錄（lù）當前故（gù）障發生時的關鍵參數（shù）值
環境	溫度	工作溫度	0～45℃
		儲存溫度	-20～80℃(不凍（dòng）結)
	工作 / 儲存（cún）濕度		≤90％RH（無凝（níng）露）
	IP等級		IP20
	海拔		海拔1000m以（yǐ）下
	振動		≤5.88m/s2，10～60Hz（不允（yǔn）許工作在共（gòng）振點）